Raksi Kopo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 冗長マニピュレータのための一般化スパニングツリーを用いた被覆経路計画
  被覆経路計画2026/9/8

  冗長マニピュレータの表面被覆問題に対し、各セルの複数の逆運動学解を考慮したオフライン・オンラインのスパニングツリー被覆アルゴリズムを提案し、計算時間と関節動作を削減する。

• Harmonic Field-based Provable Exploration of 3D Indoor Environments
  2023/3/1