Rajiv V. Joshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋骨格シミュレーション由来の生体トルク制御を備えた膝エクソスケルトンの設計と検証
  エクソスケルトン2026/10/30

  シミュレーションのみから生体トルク制御器を構築し、市販部品製のオープンソース膝エクソスケルトンで実機検証した。スクワット時に膝伸展モーメントを21.5%、大腿内側筋活性を26.7%低減した。