Rajiv Ranganathan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 技能を考慮したデータ駆動型触覚ナッジによる高次元運動学習の促進
  触覚フィードバック/運動学習2026/3/1

  学習者の技能状態を推定し、触覚フィードバックの最適なタイミングと内容をPOMDPで設計する枠組みを提案。手の外骨格を使った高次元運動課題で、従来手法より学習効率と精度が向上することを被験者実験で示した。

• Towards Modeling Human Motor Learning Dynamics in High-Dimensional Spaces
  2022/2/1