Raina Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CopyQuad: 深度モデル不要の単眼側面動画からの四足歩行スキル転移
  sim2real2026/10/12

  側面視の単眼動画から、深度推定を省いてロボットの脚間幅で奥行きを代替し、2Dキーポイント検出と解析的リターゲティングで四足歩行スキルを実機にゼロショット転移する手法を提案。