Rafid Saif

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散的・リズミックなプリミティブ合成による模倣学習
  模倣学習2026/10/11

  生の軌道データのみから動的運動プリミティブ（DMP）を教師あり学習で合成するNeural Dynamic Compositionを提案し、離散的・リズミックな動きを統一的に扱えるようにした。