Radu Pop

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一の物体投げからの迅速かつ安価な慣性テンソル推定
  慣性パラメータ推定2025/3/1

  ジャイロ・加速度計・リアクションホイールを搭載した小型デバイスを物体に取り付け、1回の回転投げから慣性テンソルと重心位置を推定する手法を提案。既知物体での実験で平均約2%の精度を達成。