Rachel Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multiple-Hypothesis Path Planning with Uncertain Object Detections
  2023/8/1
• Graph-based Simultaneous Coverage and Exploration Planning for Fast Multi-robot Search
  2023/3/1
• Exploiting Natural Language for Efficient Risk-Aware Multi-robot SaR Planning
  2021/4/1