Raamadaas Krishnadas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度モーションシステムのための適応的ベイズ最適化
  制御最適化2024/4/1

  半導体製造装置の精密モーションシステムを対象に、GoOSEを基盤としたリアルタイムなデータ駆動型ベイズ最適化で低レベル制御パラメータをオンライン調整し、ペイロードや参照ステップ変化に適応させる手法を提案・実機評価した。