Quyu Kong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示・視覚観察・インタラクションに基づく3D物体アフォーダンスのグラウンディング
  アフォーダンス2025/4/1

  言語指示・視覚観察・インタラクションから3D物体のアフォーダンス領域を推定する新タスクを提案し、そのためのデータセットAGPILとマルチモーダル言語誘導型ネットワークLMAffordance3Dを構築した。