Que Haohua

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ向けFPGAシーン記憶：ロボットのための局所化とニューラルスプラッティング
  ニューラルレンダリング/エッジ推論2026/10/18

  低消費電力FPGA/ARM基板上でSCRによる自己位置推定と3DGSレンダリングを協調設計し、Jetson Orin NX比で1.9〜5.7倍の電力効率を達成した。