Qizhen Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層強化学習による双方向タスク・動作計画：戦略的対峙への応用
  群制御2025/4/1

  群ロボットの対峙シナリオにおいて、タスク計画と動作計画を双方向に連携させる階層強化学習手法を提案し、高い勝率と高速な意思決定を実現した。

• 高不確実性下の群ロボット対決のための階層型強化学習
  群制御2024/6/1

  群ロボットの対決において、目標割り当てと経路計画を階層化し、不確実性を定量化して適応的に連携する強化学習手法を提案。20〜40体の実験で約90%の勝率を達成。

• Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment
  2023/10/1