Qisai Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による知覚モデルへのシステムレベル安全要件の組み込み
  知覚/強化学習2024/12/1

  システムレベルの安全要件をルールブック形式で安全スコアに変換し、強化学習の報酬に組み込むことで知覚モデルを微調整する手法を提案した。

• A modular vision language navigation and manipulation framework for long horizon compositional tasks in indoor environment
  2021/1/1