Qinru Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STT: 自動運転のためのTransformerによる状態追跡
  追跡2024/5/1

  Transformerを用いて物体の追跡と速度・加速度などの状態推定を同時に行うモデルSTTを提案し、Waymo Open Datasetでリアルタイム性能を達成した。

• Vanishing Bias Heuristic-guided Reinforcement Learning Algorithm
  2023/6/1