Qingyu Lan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: ヒューマノイドの全身制御における効率的な転移学習フレームワーク
  sim2real2026/10/13

  事前学習済みヒューマノイド制御器を、異なる体格や動特性を持つロボットへ低コストで適応させる転移学習フレームワークTRACEを提案し、Unitree G1からH2への転移で高い追従成功率を実現した。