Qingxue Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットのラストマイル把持ナビゲーションのための統合方策学習モデル
  ロコマニピュレーション2026/11/5

  四足ロボットの把持ナビゲーションにおける「ラストマイル」問題に対し、把持可能な位置・方向の明示的表現と段階別の階層型Mixture-of-Experts方策を組み合わせた統合学習モデルを提案した。