Qing Xiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRFベースの枠組みを用いた短波頂不規則波中のUSV運動の効率的時間領域シミュレーション
  船舶運動シミュレーション2026/6/1

  インパルス応答関数に基づく時間領域シミュレーション手法を提案し、短波頂不規則波中の無人水上艇の運動を効率的に予測する。モデル試験と実海域データで検証し、精度を確認した。

• 未来のHRIデザイン研究におけるモジュール式共同設計の位置づけ
  HRIデザイン2026/2/1

  モジュール性をデザインの媒体として捉え、長期の人間-ロボット関係を共同設計で議論可能にする研究プログラムを提示し、PAS（個人化・適応性・持続可能性）の視点を提唱する。

• RoboLinker: 拡散モデルによる人間とコンパニオンロボットのペアルック生成
  生成デザイン2025/8/1

  拡散モデルを使い、ロボットの画像とスタイル指示から、そのロボットの服装と調和する人間用の服を生成するシステムを提案。