Qing Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer
  2023/3/1
• Task Space Tracking of Soft Manipulators: Inner-Outer Loop Control Based on Cosserat-Rod Models
  2022/10/1
• Transporting Robotic Swarms via Mean-Field Feedback Control
  2020/6/1