Qin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の協調運転：運転意図・状態・コンフリクトの統合
  協調運転2025/12/1

  ドライバーの意図と状態を優先し、戦略レベルの意図考慮型軌道計画と強化学習による操作権限配分で人と車の協調運転を実現する手法を提案した。

• フレーム単位追跡を超えて：効率的な点群追跡のための軌道ベースパラダイム
  3D単一物体追跡2025/9/1

  LiDAR 3D単一物体追跡において、過去のバウンディングボックス軌道から運動連続性を暗黙的に学習し、2フレーム追跡器を軽量に強化するTrajTrackを提案。NuScenesで精度3.02%向上、55FPSを達成。

• HAT: Head-Worn Assistive Teleoperation of Mobile Manipulators
  2022/9/1