Qianshi Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R-SLPR: コントラスト学習を用いた領域ベースの小規模から大規模への点群レジストレーション
  点群レジストレーション2026/7/29

  小規模で部分的な点群を大規模な参照点群に位置合わせする問題を、領域提案・領域マッチング・反復精緻化の3段階で解く新しいフレームワークを提案した。