Qianchuan Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態パラメータ一般化のためのグラフ演算子ワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/21

  連続制御におけるワールドモデルを、リンク長や質量などの形態パラメータが変化しても汎化できるよう、グラフ構造と演算子分解を用いて構築した。