Qian Niu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な動的システムにおけるフィードバック制御器設計のための大規模言語モデルのベンチマークと推論蒸留
  制御器設計2026/8/7

  複雑な制御器設計タスクにおけるLLMの性能を評価するベンチマークを構築し、エッジ展開向けに小型モデルへの推論蒸留を行った。

• Benchmarking and Reasoning Distillation of Large Language Models for Feedback Controller Design in Complex Dynamical Systems
  2026/8/1