QiYing Deng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マッピング
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論文
- M2-SMap: 階層的マルチモデル表現によるメモリ効率的なセマンティックマッピングマッピング2026/8/7
リソース制約のあるロボット向けに、階層的マルチモデル表現を用いてメモリ効率の良いセマンティックマップを構築するフレームワークを提案した。RGB-D点群をガウス成分に分解し、物体認識を統合することで、プリミティブ数を削減しつつリアルタイム動作を実現した。
- M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation2026/8/1