Qi He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniCAD: ロボット組立における3D空間推論のための大規模ベンチマーク
  空間推論/ベンチマーク2026/8/23

  産業用機械組立品の3D空間推論を評価する大規模ベンチマークを構築し、現在の視覚言語モデルが複雑な組立推論に苦戦することを示した。

• HA-VLN 2.0：動的な複数人環境における人間認識ナビゲーションのためのオープンベンチマークとリーダーボード
  VLA2025/3/1

  離散・連続空間での人間認識型視覚言語ナビゲーションを統一評価するベンチマークを提案し、社会的制約を考慮したデータセット・シミュレータ・実機検証・リーダーボードを公開した。