Puru Soni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPV飛行デモによるUAV自律化研究のためのオープンソースハードウェア/ソフトウェア構成とシミュレーション環境
  FPV/UAV自律2024/7/1

  安価な自作クアッドコプターとPixhawk、Python製ソフトで、人間のFPV操縦データ（テレメトリ・GPS・操作入力・映像）を同期記録できるオープンソース基盤を構築した。