Prajit Krisshnakumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 帰還可能な小型ドローンによる3Dガウススプラッティング再構成のための探索
  探索・再構成2026/10/2

  飛行時間制約下で安全に帰還できることを保証しつつ、3Dガウススプラッティングによる高精細な屋内再構成を効率的に行う探索フレームワークを提案した。

• FPV飛行デモによるUAV自律化研究のためのオープンソースハードウェア/ソフトウェア構成とシミュレーション環境
  FPV/UAV自律2024/7/1

  安価な自作クアッドコプターとPixhawk、Python製ソフトで、人間のFPV操縦データ（テレメトリ・GPS・操作入力・映像）を同期記録できるオープンソース基盤を構築した。