Puneet K. Dokania

Robert Bosch GmbH

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語より潜在表現：運転向けアノテーション効率の良いVLA
  VLA2026/9/23

  言語注釈が少ない運転データでも、潜在アクションモデルと言語翻訳器を組み合わせてVLAを訓練し、5%未満の言語注釈で完全教師ありに匹敵する性能を達成した。

• FIVE-VLA: 再帰的行動メモリによる高速で効果的な自動運転
  VLA2026/9/16

  高解像度画像をわずか98トークンに圧縮する効率的な視覚エンコーダと、過去の行動トークンを条件に用いる再帰的行動メモリ(RAM)を組み合わせ、641Mパラメータで従来のVLAより高速・高精度に軌道予測を行う自動運転モデル。

• 自動運転における軌道計画のための基盤モデル：進展と未解決課題のレビュー
  自動運転/軌道計画/基盤モデル2025/12/1

  自動運転の軌道計画に基盤モデルを適用した37件の最近の研究を、統一的な分類体系で整理し、設計選択や能力・限界、コードとデータセットの公開性を評価したレビュー論文。