Alexey Zakharov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語より潜在表現：運転向けアノテーション効率の良いVLA
  VLA2026/9/23

  言語注釈が少ない運転データでも、潜在アクションモデルと言語翻訳器を組み合わせてVLAを訓練し、5%未満の言語注釈で完全教師ありに匹敵する性能を達成した。