Priyankari Perali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハリケーン災害評価における小型無人航空機と機械学習システムの運用課題と研究方向
  災害対応2025/6/1

  フロリダ州のハリケーン「デビー」と「ヘレン」で小型無人航空機と機械学習による被害評価システムを実際に運用し、4つの課題を特定して3つの研究方向を提案した。

• CRASAR-U-DROIDs: 地理補正済みsUAS画像における建物位置合わせと被害評価のための大規模ベンチマークデータセット
  災害対応/データセット2024/7/1

  小型無人航空機(sUAS)で取得した地理空間画像を用いて、10件の災害にわたる建物被害評価と空間位置合わせのための大規模データセットを構築した論文。