Prithviraj Ammanabrolu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットへの指示方法：高密度言語アノテーションがロボットポリシー学習を強化する
  VLA/言語アノテーション2026/5/1

  デモンストレーションの収集コストを増やさずに、VLMで生成した多面的な高密度言語アノテーションを活用してロボットポリシーの学習を改善する手法を提案した。

• 針の山を越えて：長文脈推論のための環境・アーキテクチャ・訓練の検討
  長文脈推論2025/5/1

  長期的な身体性タスク向けのフレームワーク∞-THORを提案し、長い軌跡に散らばる複数の手がかりを推論する新しいQAタスクとベンチマークを構築した。

• SwiftSage: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks
  2023/5/1