Brandon Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットへの指示方法：高密度言語アノテーションがロボットポリシー学習を強化する
  VLA/言語アノテーション2026/5/1

  デモンストレーションの収集コストを増やさずに、VLMで生成した多面的な高密度言語アノテーションを活用してロボットポリシーの学習を改善する手法を提案した。

• Learning Space Partitions for Path Planning
  2021/6/1