Praveen Kumar Ranjan
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全制御誘導則編隊制御誘導制御群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的非対称アクチュエーション下における有限データ安全情報量安全制御2026/10/1
モデル不確かさと非対称な入力制限がある場合に、有限データから指令の安全性を保証する証明法を開発し、車両実験で検証した。
- 交戦圏を考慮した入力制約付き誘導則：敵対環境下での安全な目標迎撃誘導則2026/3/1
敵防衛者の交戦圏とアクチュエータの飽和を考慮し、安全な目標迎撃を実現する分散誘導則を提案した。
- 固定翼UAVのリーダー・フォロワー柔軟編隊における三次元統合誘導制御編隊制御2025/10/1
固定翼UAVの柔軟なリーダー・フォロワー編隊飛行のため、フォロワの距離と方位角を所定値に保つ非線形統合誘導制御を提案し、空力非線形性下での安定性を保証した。
- 複数交戦領域における入力制約付き安全臨界非線形迎撃誘導誘導制御2025/9/1
防衛エージェントが複数存在する環境で、交戦領域を幾何学的に定義し、入力飽和を考慮した非線形誘導則により静止目標への安全な迎撃を実現する手法を提案した。
- 安全性を備えた柔軟な3次元目標包囲誘導則誘導制御2024/4/1
単一の追跡者が任意に動く目標を衝突せずに包囲するため、Lyapunov Barrier Functionを用いて非対称な距離制約を課し、安全領域内で柔軟に軌道を切り替える3次元誘導則を提案した。
- 限られた情報と安全保証の下での自己組織化マルチエージェントターゲット包囲群制御2024/4/1
非ホロノミックなマルチエージェント系が、限られた情報の下で自己組織化して目標を包囲する手法を提案し、衝突回避と安全性を保証する。