Prashant Kumar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交換可能なビット式グリッパによる混雑食品のピッキング
  マニピュレーション2026/1/1

  食品包装向けに、交換可能なビットを備えたグリッパを提案し、イクラやスパゲッティのような形状の異なる食品を重量指定で把持・解放できることを示した。

• 温度で動作モードを切り替える単一駆動の多モードソフトフィンガー
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2025/1/1

  温度変化によって曲げ・ねじり・伸長の3つの動作モードを約5秒で切り替えられる、単一空気圧駆動のソフトフィンガーを開発し、把持モードを複数持つグリッパーへの応用を示した。

• GLiDR: Topologically Regularized Graph Generative Network for Sparse LiDAR Point Clouds
  2023/12/1
• Differentiable SLAM Helps Deep Learning-based LiDAR Perception Tasks
  2023/9/1
• MOVES: Movable and Moving LiDAR Scene Segmentation in Label-Free settings using Static Reconstruction
  2023/6/1
• DSLR: Dynamic to Static LiDAR Scan Reconstruction Using Adversarially Trained Autoencoder
  2021/5/1