Prasanth Sengadu Suresh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散逆強化学習によるオープンな人間-ロボット協働
  人間-ロボット協働2024/10/1

  人間とロボットがタスクの途中で自由に参加・離脱できる「オープンな協働」をモデル化するoDec-MDPを提案し、分散逆強化学習Dec-AIRLを拡張して学習させる手法を開発した。

• Marginal MAP Estimation for Inverse RL under Occlusion with Observer Noise
  2021/9/1