Pranav Wagh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的スキル連結における観測空間シフトの診断と回復
  マニピュレーション2026/10/7

  独立に学習したスキルを連結すると性能が急落する「観測空間シフト」の原因を診断し、シーン状態の復元と再開で回復する学習システムを構築した。