Pranav Pandey

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の物理的安全モデル：知覚と物理の統合によるHRI安全評価
  HRI安全2025/7/1

  人間とロボットの相互作用において、個人差を考慮したパラメータρを導入し、物理的安全と知覚的安全を橋渡しする一般安全モデルを提案。シミュレーション救助シナリオでの被験者実験により、感情状態や信頼、ロボットの行動が知覚的安全に与える影響を分析した。

• FRESHR-GSI：多人数環境で動作する移動ロボットのための汎用安全モデルと評価フレームワーク
  移動ロボット安全2025/1/1

  複数の人間がいる環境で移動ロボットの安全性を評価するため、人間との距離・速度・向きを統合したロボット中心の方向性フレームワークを提案し、RGB-Dと深層学習による汎用安全指標(GSI)を実装・検証した。

• シミュレーション避難シナリオにおけるMEDEVACロボットに対する人間の認識分析
  HRI2024/10/1

  医療避難シナリオで自律ロボットと遠隔操作ロボットが負傷者と傍観者にどう認識されるかを実験的に調べ、高速自律モードが感情や安全認識に悪影響を与えることを示した。

• Empirical Analysis of Bi-directional Wi-Fi Network Performance on Mobile Robots in Indoor Environments
  2021/10/1