Pranav N. Thakkar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PrioriTouch: 腕全体の物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるユーザの接触選好への適応
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1

  複数接触がある腕全体の物理的インタラクションで、ユーザごとの接触の好み（場所や力）に適応するため、学習ベースのランキングと階層型操作空間制御を組み合わせたフレームワークを提案し、介護タスクなどで安全性と快適性を向上させた。

• CLAMP：オープンソースデバイスによる大規模実世界触覚データのクラウドソーシングとマルチモーダルロボット知覚
  触覚2025/5/1

  低コストの触覚センサ付き把持具を一般家庭に配布して大規模な実世界マルチモーダル触覚データセットを構築し、それを用いて物体の材質や柔軟性を推定する視触覚認識モデルを学習した。

• GRACE: ユーザー機能埋め込みによるロボット介護支援の汎用化
  介護ロボティクス2025/1/1

  作業療法の機能評価スコアから個人の関節可動域を予測するニューラルモデルを学習し、ロボットが介護タスクで個別最適化された支援を提供できるようにした研究。