Porter Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-Planner: 身体性知能のためのイベント構造化タスクプランニング
  VLA2026/9/21

  VLAシステムのためのプランニングフロントエンドX-Plannerを提案し、イベント構造化された計画形式と段階的デコーディングで長期的操作タスクの計画品質と実行性能を向上させた。