Piotr Bojanowski

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-JEPA 2: 自己教師あり動画モデルによる理解・予測・計画
  VLA2025/6/1

  大規模動画データで自己教師あり事前学習したV-JEPA 2を提案し、ロボット軌道で微調整した世界モデルにより、未知環境でのゼロショット物体操作を実現した。

• Learning Goal-Conditioned Policies Offline with Self-Supervised Reward Shaping
  2023/1/1
• Walk the Random Walk: Learning to Discover and Reach Goals Without Supervision
  2022/6/1
• Memory-Augmented Reinforcement Learning for Image-Goal Navigation
  2021/1/1
• Learning to Visually Navigate in Photorealistic Environments Without any Supervision
  2020/4/1