Pinxi Shen
LimX Dynamics
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォームVLA2026/9/15
VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。
- FPC-VLA：失敗予測と修正のためのスーパーバイザを備えた視覚-言語-行動フレームワークVLA2025/9/1
VLAモデルに失敗予測と修正を行うスーパーバイザを組み合わせ、シミュレーションと実機で成功率を向上させたデュアルモデルフレームワーク。
- AcL: 関節故障に耐える四足歩行制御のための行動学習器歩行2025/3/1
複数の関節が故障しても、教師方策のスタイル報酬を活用した生徒方策の蒸留により、四足ロボットが自動で跛行歩容に切り替えて安定歩行できる強化学習フレームワークを提案した。