Ping Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人変形車両の多構成運動安定化のための重心調整機構制御
  歩行2025/5/1

  車輪脚型ロボットが車両形態と人型形態の間で変形する際の運動安定性を、2自由度の重心調整機構と階層制御アルゴリズムで改善する手法を提案した。

• Multiple-object Grasping Using a Multiple-suction-cup Vacuum Gripper in Cluttered Scenes
  2023/4/1
• Learning suction graspability considering grasp quality and robot reachability for bin-picking
  2021/11/1