Pieter Simoens

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロノクックド：強化学習エージェントにおける暗黙の区間タイミングのベンチマーク
  強化学習/ベンチマーク2026/8/17

  調理シナリオを通じて、強化学習エージェントの時間知覚能力を評価するベンチマークスイートを提案し、時間情報が明示されない環境での性能を検証する。

• アラインメント・フライホイール：アーキテクチャ非依存の安全性を実現するガバナンス中心のハイブリッドMAS
  安全性・ガバナンス2026/3/1

  意思決定生成と安全ガバナンスを分離し、安全障害をオラクルの更新で局所的に修正できる、ガバナンス中心のハイブリッドマルチエージェントシステムを提案した論文。

• ロボットマニピュレーションのための報酬マシン推論
  マニピュレーション2024/12/1

  視覚的な実演から報酬マシンの構造と高レベルイベントを同時に学習し、強化学習エージェントが最適方策を獲得できる手法を提案した。

• 実演からタスク仕様を確率的オートマトンとして学習する手法
  模倣学習2024/9/1

  ロボットの実演からサブゴールとその時間的依存関係を確率的決定性有限オートマトン(PDFA)として学習し、解釈可能なタスク仕様を効率的に獲得する手法を提案した。物体操作タスクで多様な専門家戦略の再現と環境変化への適応を実証した。

• Learning to Grasp from a Single Demonstration
  2018/6/1
• Sensor Fusion for Robot Control through Deep Reinforcement Learning
  2017/3/1