Mattijs Baert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための報酬マシン推論
  マニピュレーション2024/12/1

  視覚的な実演から報酬マシンの構造と高レベルイベントを同時に学習し、強化学習エージェントが最適方策を獲得できる手法を提案した。

• 実演からタスク仕様を確率的オートマトンとして学習する手法
  模倣学習2024/9/1

  ロボットの実演からサブゴールとその時間的依存関係を確率的決定性有限オートマトン(PDFA)として学習し、解釈可能なタスク仕様を効率的に獲得する手法を提案した。物体操作タスクで多様な専門家戦略の再現と環境変化への適応を実証した。