Pierre Nicolay

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Framework for Robust Motion Planning of Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments
  2025/8/1
• Enhancing AUV Autonomy With Model Predictive Path Integral Control
  2023/8/1
• Test Framework for a Virtual Competition Testbed
  2021/7/1