Pierre Nicolay

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋環境におけるテザー付きマルチロボットシステムのロバストな動作計画フレームワーク
  経路計画2025/8/1

  ASVとAUVのテザー付きシステム向けに、A*を拡張しカテナリー曲線とベジェ補間を組み合わせた経路計画・軌道最適化フレームワークCoralGuideを提案し、実海域実験で有効性を検証した。

• Enhancing AUV Autonomy With Model Predictive Path Integral Control
  2023/8/1
• Test Framework for a Virtual Competition Testbed
  2021/7/1