Pierre Duthon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転は雪道に耐えられるか：悪天候下の堅牢な自動運転に向けた課題
  悪天候自動運転2026/11/11

  EUプロジェクトROADVIEWの4年間の開発と実証から、雪・雨・霧などの悪天候下での自動運転を妨げる10の課題（データ不足、ドメインシフト、マルチモーダル知覚の限界、制御の堅牢性、検証ギャップなど）を整理し、今後の研究方向と標準化の指針を示した。

• ToF LiDARは霧の中でどうなるのか？
  LiDAR2020/3/1

  霧の濃度を制御した環境でToF LiDARの測距性能を定量的に評価し、測距成功に必要な最低視程を予測する機械学習モデルを構築した。