Heikki Hyyti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転は雪道に耐えられるか：悪天候下の堅牢な自動運転に向けた課題
  悪天候自動運転2026/11/11

  EUプロジェクトROADVIEWの4年間の開発と実証から、雪・雨・霧などの悪天候下での自動運転を妨げる10の課題（データ不足、ドメインシフト、マルチモーダル知覚の限界、制御の堅牢性、検証ギャップなど）を整理し、今後の研究方向と標準化の指針を示した。

• 高精細地図に向けて：セマンティックセグメンテーションを活用したNDT地図の圧縮と記述性向上フレームワーク
  自動運転地図2023/1/1

  セマンティックセグメンテーションを用いて点群をクラスタリングし、標準的なNDT地図表現をより高圧縮かつ高記述的にするEA-NDTフレームワークを提案した。