Phu Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuPLE: リアプノフ指数を報酬に用いたロボット学習
  強化学習2024/11/1

  系のダイナミクスから計算される正のリアプノフ指数の和を報酬として用いることで、外部知識や補助的な探索なしにロボットの安定化学習を可能にする手法を提案。