Phong Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストスマート農業マニピュレーションにおける視覚言語行動モデル推論のスレッディング最適化
  マニピュレーション2026/6/1

  低コストロボットアーム上でVLAモデルの推論を高速化するため、RTACアルゴリズムのスレッド実装を最適化し、エンドツーエンドの遅延を削減して制御安定性を向上させた。農業産物（ニンニクやクルミ）の操作タスクで効果を検証した。

• ミニシティプラットフォームにおけるスマートインフラとコネクテッドカーの設計と実装
  自動運転2024/8/1

  1/10スケールのミニ都市環境を構築し、自動運転・コネクテッドカーの走行評価やV2I通信を含むスマートインフラの検証を行った。