Philipp Lindenberger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaCo: 実用的な学習ベースキーポイントのためのランキングと共分散
  キーポイント検出2026/2/1

  透視画像クロップのみで学習し、回転に頑健なキーポイント検出器と、限られた数のキーポイントでマッチ数を最大化する微分可能ランカー、空間的不確かさを定量化する共分散推定器を統合した軽量ニューラルネットワークを提案。