Pham Huy Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト3Dプリント生体適合性イオン高分子膜によるソフトアクチュエータ
  ソフトアクチュエータ2025/1/1

  生分解性イオン液体を活性炭ポリマーで封入した膜を3Dプリントで作製し、従来最高となる124°の曲げ性能を実現した生体適合性イオンポリマーアクチュエータを開発した。

• 「君」にクラッシュランディング：安全な環境インタラクション、センシング、止まり木のためのテザーなしソフト空中ロボット
  飛行ロボット2024/5/1

  森林を飛行してデータ収集するための、止まり木機能を備えた軽量なソフト空中ロボットを開発し、動的な着地と環境センシングを実現した。