Ryo Kanno

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト3Dプリント生体適合性イオン高分子膜によるソフトアクチュエータ
  ソフトアクチュエータ2025/1/1

  生分解性イオン液体を活性炭ポリマーで封入した膜を3Dプリントで作製し、従来最高となる124°の曲げ性能を実現した生体適合性イオンポリマーアクチュエータを開発した。

• 多表面・多物体適応のハイブリッド軟体静電メタマテリアルグリッパ
  ソフトグリッパ2024/3/1

  メタマテリアル接着パターンで静電吸着グリッパを改良し、自重の1617倍の物体を持ち上げつつ、剥離時の残留力を抑えて高速解放を実現した。